Componentes de mão hábil do robô humanóide

Usando tecnologia avançada de usinagem CNC de 5 eixos e materiais leves de alta resistência (liga de alumínio 7075-T6, composto de fibra de carbono e liga de titânio de grau médico), nossos componentes de mão hábil do robô humanóide atingem 22 graus de liberdade (DOF) com peso total de apenas 800g por mão. Com precisão de usinagem de ± 0,001 mm e sistema de transmissão de microengrenagens, nossos produtos permitem agarrar e manipular objetos precisos, delicados e semelhantes aos humanos, variando de componentes eletrônicos de 0,5 mm a itens de carga útil de 5 kg.

● 22 graus de liberdade (4 DOF por dedo, 2 DOF para o polegar) para movimentos e manipulação semelhantes aos humanos

● Materiais leves de alta resistência (alumínio 7075-T6, fibra de carbono) com peso total de 800g por mão

● Precisão de usinagem de ±0,001 mm com transmissão por microengrenagem (módulo 0,3) para articulação suave

● Força de pinçamento de 5N com controle de força de precisão de 0,1N para manipulação delicada de objetos

● Em conformidade com a classificação de proteção IP54, ISO 9001:2015 e padrões RoHS para aplicações globais de robótica

Principais recursos e principais vantagens

22 DOF Movimento Humano

Nossos componentes de mão hábil do robô humanóide apresentam 4 DOF por dedo (abdução/adução, articulações MCP, PIP, DIP) e 2 DOF para o polegar, permitindo 22 graus de liberdade total. Esta articulação semelhante à humana permite a manipulação de objetos de diversas formas, tamanhos e pesos com padrões de movimento naturais (90% de cobertura do movimento da mão humana).

Materiais leves de alta resistência

Usinado com precisão em liga de alumínio 7075-T6 (resistência à tração máxima de 572 MPa), composto de fibra de carbono (relação resistência-peso 4x aço) e liga de titânio grau 5 para juntas de suporte de carga, alcançando peso total de 800g com capacidade de força de aperto de 5N.

Sistema de transmissão de microprecisão

Transmissão avançada de microengrenagens (engrenagens retificadas de precisão de 0,3 módulos) com revestimento de PTFE (coeficiente de atrito 0,04) em todas as superfícies móveis, garantindo folga mínima (<0,005°) e operação suave com resolução de detecção de força de 0,1N para manipulação delicada de objetos.

Especificações Técnicas

Aplicações de robôs humanóides

Robótica de Serviço

Robôs de serviço e cuidados

● Robôs de assistência para cuidados de idosos/deficientes com manipulação delicada de objetos

● Robôs de serviço doméstico para tarefas de limpeza, cozimento e manuseio de objetos

● Robôs de hospitalidade com interação semelhante à humana e recursos de transferência de objetos

● Design leve de 800g, ideal para plataformas de robôs de serviços móveis

Automação Industrial

Manipulação Industrial

● Montagem precisa de componentes microeletrônicos (faixa de tamanho de 0,5 mm a 5 mm)

● Manuseio de componentes frágeis com manipulação controlada por força (resolução de 0,1N)

● Inspeção e classificação de qualidade com destreza humana e detecção tátil

● Classificação de proteção IP54 adequada para ambientes de chão de fábrica

P&D e Educação

Pesquisa e Educação

● Plataformas de pesquisa de robôs humanóides para aplicações de IA e aprendizado de máquina

● Laboratórios universitários de robótica para estudos de mecatrônica e interação humano-robô

● Projetos de robótica de código aberto com componentes usinados CNC personalizáveis

● Design de 22 DOF ideal para pesquisas em biomecânica e controle neural